传说中的自动驾驶4年内就能实现？

从10月份Tesla宣布开放自动驾驶功能开始，我们看到丰田、本田、日产、奔驰、通用、长安、起亚、马自达这些车企一一放出自己正在路测或者即将路测的消息，并且跟Tesla的激进一样，个别车企开始把自己实现全自动驾驶的年限提前到了2020年。

但是昨天福特老大马克·菲尔兹（MarkFields）发话了

“在4年时间里，福特的全自动驾驶汽车就能商用，”

（菲尔兹也表示，4年之内，福特的全自动驾驶汽车就可以在具备高精度地图的道路上行驶。但是，要达到这一目标，还要**相关的监管和法律问题得到解决。）

看到这则新闻，不管国外盆友还是国内盆友，想必都要倒吸一口凉气，这特么的进度要比Google、Tesla激进多了，要是我们没听错的话，Google年初时曾表示“预计能在5年内进入大众市场”，Tesla的马斯克考虑到监管政策等问题，则表示“给出的时间也超过5年”。但是福爷说只要4年，只要4年！

图样图森破？对此，让我们把实现自动驾驶的过程当做一个打怪的过程，来听听车联网人士怎么分析的。

打怪的4阶段

正式打怪前，我们走一下程序——按**上比较认可的分法，自动驾驶的实现可以分为这4个阶段。

Level1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

Level2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

Level3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

Level4：**自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以**实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

好的，阶段分完了，可以打怪了~

**招，虚张声势——自诩“自动驾驶”

按上面的分法，目前绝大多数车企在量产车上推的功能都应该叫“半自动”，Tesla所推的自动驾驶也不过是Level2向Level3过渡的水平而已，但是他们都自称自己推的是“自动驾驶”，活生生地想把水准往Level3拉，对此，博泰CEO应宜伦是这样解释的

我自己开的很多车都有自动驾驶这个功能，在我眼里，自动驾驶更多是在人干涉的情况下，在简单路面上的一个代替人的驾驶行为，比如堵车时跟车、高速上的定速巡航等。这些都源于汽车主动安全的发展，早前这些主动安全包括刹车、自动启停、ACC自动巡航、自动倒车等功能，但随着时间的推移，主动安全的功能越来越强了。

目前奔驰、宝马、沃尔沃、奔驰、奥迪都有这方面的尝试，大家也有涉及到一些主动安全的技术，可以在简单的路面上可以完成所谓的自动驾驶的功能。

但是由于芯片的问题，比如，Mobileye用的是Q2的芯片，现在有一部分开始用Q3和下一代Q4的芯片……当用Q2芯片的时候，以现在的奔驰车为例，若突然有异物进入，它的反应速度（Q2）是比较慢的；但在Q3和下一代Q4芯片上，它的反应速度会比较快，所以自动驾驶芯片算法技术的演进间接影响了整车厂的发展进度。

目前有些产品因为反应速度和算法比较快，它的用户体验会更好一点（比如目前已经量产的车上，Tesla就是做地是比较好的），甚至有一些大胆的会去使用超车这个功能，所以很多人敢自称自家的是“自动驾驶”功能。虽然有点夸张，但并没有特别过分的地方。

师出有名了，接下来该干啥了？

第二招，搬救兵——供应商

一个巴掌拍不响，自动驾驶这么大的事，背后一定有些神秘力量……Google公开自己的自动驾驶供应商名单后，网友们恍然大悟，原来车企的自动驾驶版块跟安全气囊、ABS这些版块并无异样，虽然说的是****，但需要严重依赖这些被寡头供应商垄断的核心技术，而车企们主要负责整合和调试的工作，之前Geekcar曾整理出一份自动驾驶供应商的名单

自适应巡航控制系统：雷达，光达和摄像头

供应商：博世，大陆，德尔福，天合，Hella

前方碰撞预警系统：雷达，摄像头和红外线传感器

供应商：博世,天合,德尔福,Takata,

行人检测系统：雷达，摄像头，

供应商：博世,大陆,天合

交通信号及标志牌识别：摄像头,地图数据

供应商：德尔福，大陆，地图：MapillaryElektrobitAutomotivegoogle，Here，

车道偏离告警系统：摄像头，红外线感应器

供应商：德尔福,大陆，Hella，法雷奥

盲点检测系统：超声波传感器,摄像头和红外线感应器

供应商：法雷奥

夜视系统：近红外线传感器和远红外线传感器。

供应商：FLIRNavTV

注意力检测系统：红外线摄像头

供应商：Saab

*近这些供应商救兵之间内部有一些合并，比如采埃孚收购了美国天合公司TRW，让采埃孚一举成为**三大汽车供应商之一，雷锋网这里再把他们浓缩成6大供应商：博世、大陆、采埃孚（TRW）、德尔福（Ottomatika）、法雷奥、Autoliv（Hella），当然除了这六大主流供应商救兵，随着自动驾驶的发展，还会有一些供应商救兵浮出水面。

背后有如此强大的供应商救兵，那车企自己需要干些什么呢？

第三招，修炼内功——整算法

前不久，雷锋网咨询了**跟供应商合作推出自动驾驶的Tesla工程总监王文佳，问它家的自动驾驶除了供应商的打包方案外，Tesla作为一家整车厂做了什么，他表示

我们有很多供应商，甚至是不同供应商做一个产品，这个供应商我们*主要工作是把他东西拿过来以后，就像你攒电脑一样，你用这个东西做自己想象的产品，你需要做很多集成工作，集成工作你要调试雷达，或者芯片，来达到你*优的性能，我们*核心是怎么把机电一体化做好，包括软件和系统集成，机电集成等。不是简单用供应商的东西拼起来，现在有很多车企，比如说宝马，可能用的同一家供应商产品，开发出来车是**不一样的。这就是我们整车厂在做的事。